مزایا و معایب کاهنده های مختلف را توضیح دهید

کاهنده ها انتقالات مکانیکی هستند که به طور گسترده در صنایع کشتی سازی، حفاظت از آب، نیرو، ماشین آلات مهندسی، پتروشیمی و سایر صنایع استفاده می شود. کاهنده ها انواع زیادی دارند. شما باید مزایا و معایب آنها را قبل از انتخاب مناسب و مناسب برنامه خود بدانید. سپس مزایا و معایب کاهنده های مختلف را توضیح می دهیم:

کاهنده چرخ دنده حلزونی دارای یک کرم ورودی و یک چرخ دنده خروجی است. با گشتاور انتقال بالا، نسبت کاهش بالا و دامنه وسیع مشخص می شود، یعنی نسبت کاهش 5 به 100 برای یک درایو تک مرحله ای. اما مکانیسم انتقال آن ورودی و خروجی کواکسیال نیست که کاربرد آن را محدود می کند. و راندمان انتقال آن بسیار کم است - بیش از 60٪. از آنجایی که گیربکس اصطکاکی لغزشی نسبی است، استحکام پیچشی کاهنده دنده حلزونی کمی کمتر است و اجزای انتقال آن به راحتی با عمر مفید کوتاه پوشیده می شوند. علاوه بر این، کاهنده به راحتی گرما تولید می کند، بنابراین سرعت ورودی مجاز زیاد نیست (2000 دور در دقیقه). اینها کاربرد آن را محدود می کند.

استفاده از موتورهای سروو برای افزایش گشتاور: با توسعه فناوری های سروو موتور از چگالی گشتاور بالا به چگالی توان بالا، می توان سرعت را تا 3000 دور در دقیقه افزایش داد. با افزایش سرعت، چگالی توان سروو موتور تا حد زیادی بهبود می یابد. این نشان می دهد که آیا سروو موتور باید به یک کاهنده مجهز شود یا خیر، بستگی به نیازها و هزینه های کاربرد دارد. به عنوان مثال، برای برنامه هایی که نیاز به جابجایی بار یا موقعیت یابی دقیق دارند، مفید است. به طور کلی، می توان از آن در هوانوردی، ماهواره ها، صنایع پزشکی، فناوری های نظامی، تجهیزات ویفر، ربات ها و سایر تجهیزات خودکار استفاده کرد. در تمام این سناریوها، گشتاور مورد نیاز برای جابجایی بار همیشه بسیار بیشتر از ظرفیت گشتاور خود موتور سروو است. و این موضوع را می توان با افزایش گشتاور خروجی سروو موتور از طریق یک کاهنده به طور موثر حل کرد.

این می تواند با افزایش مستقیم گشتاور خروجی سروو موتور، گشتاور خروجی را افزایش دهد. اما نه تنها به مواد مغناطیسی گران قیمت بلکه به ساختار موتور قوی تری نیز نیاز دارد. افزایش گشتاور متناسب با افزایش جریان کنترل است. سپس جریان فزاینده به یک درایور نسبتا بزرگتر، قطعات الکترونیکی قدرتمندتر و تجهیزات الکترومکانیکی نیاز دارد که هزینه سیستم کنترل را افزایش می دهد.

راه دیگر افزایش گشتاور خروجی افزایش قدرت سروو موتور است. با دوبرابر کردن سرعت سروو موتور، می توان چگالی توان سیستم سروو را نیز بدون تغییر درایور یا اجزای سیستم کنترل و بدون هزینه اضافی دو برابر کرد. در اینجا، برای دستیابی به "کاهش سرعت و افزایش گشتاور" نیاز به کاهنده دارد. بنابراین، کاهنده ها برای سروو موتورهای پرقدرت ضروری هستند.

کاهنده دنده هارمونیک از یک حلقه دنده داخلی سفت و سخت، یک حلقه چرخ دنده خارجی انعطاف پذیر و یک ژنراتور هارمونیک تشکیل شده است. از ژنراتور هارمونیک به عنوان جزء ورودی، حلقه دنده داخلی سفت و سخت به عنوان جزء ثابت و حلقه چرخ دنده خارجی انعطاف پذیر به عنوان جزء خروجی استفاده می کند. در میان آنها، حلقه چرخ دنده خارجی انعطاف پذیر از یک ماده خاص با دیواره های داخلی و خارجی نازک ساخته شده است. این فناوری اصلی این نوع کاهنده است. در حال حاضر هیچ سازنده ای در تایوان چین وجود ندارد که بتواند کاهنده دنده هارمونیک تولید کند. سری کاهنده های سیاره ای با اختلاف تعداد دندانه های کوچک دارای ویژگی های خروجی مکانیکی بین دنده های هارمونیک و کاهنده های سرعت دنده پین ​​سیکلوئید هستند. این می تواند به عکس العمل صفر برسد و محصولی است که در بازار قابل مقایسه با کاهنده دنده هارمونیک است.

کاهنده های هارمونیک دارای دقت انتقال بالا و واکنش انتقال کم هستند. آنها به نسبت کاهش بالا و وسیع 50 به 500 برای درایو تک مرحله ای مجهز هستند. علاوه بر این، راندمان انتقال آن از کاهش دهنده دنده حلزونی بالاتر است. با تغییر نسبت کاهش، راندمان درایو تک مرحله ای می تواند بین 65 تا 80 درصد متغیر باشد. اما به دلیل انتقال انعطاف پذیر آن، استحکام پیچشی آن کم است. عمر مفید حلقه دنده خارجی انعطاف پذیر کوتاه است و کاهنده به راحتی گرما تولید می کند. در نتیجه سرعت ورودی مجاز آن زیاد نیست - فقط 2000 دور در دقیقه. اینها معایب آن است.